Juno (asteróide 3) foi descoberto a 1 de Setembro de 1804 pelo astrónomo alemão Karl Harding. Localizado na cintura principal, foi o terceiro asteróide a ser descoberto, levando o número de ordem 3. Tem o nome da figura mitológica Juno, a deusa romana suprema, mulher de Júpiter.

Juno, líder da família de asteróides Juno, é um dos maiores asteróides da cintura principal, medindo cerca de 234 km em diâmetro. É um asteróide tipo S, significando que é altamente refletivo e composto de uma mistura de níquel e ferro com silicatos de ferro e magnésio.